RTK-Technologie bei Drohnen
Eine Drohne weiß über Satelliten ungefähr, wo sie ist, auf ein paar Meter genau. Für schöne Luftbilder reicht das. Für Vermessung, 3D-Modelle und eine RTK-Drohneninspektion, bei der jeder Befund später wiedergefunden werden soll, reicht es nicht. Hier steht, was RTK ist, wie ich es einsetze und wo die Grenzen liegen.
Was RTK ist
RTK steht für Real Time Kinematic, auf Deutsch Echtzeitkinematik. Die Drohne empfängt Satellitensignale wie jedes Navi. Diese Signale werden auf dem Weg durch die Atmosphäre gestört, und die berechnete Position weicht deshalb um einige Meter ab.
Eine Referenzstation, deren Lage genau bekannt ist, empfängt dieselben Signale. Sie weiß, wo sie wirklich steht, und kann den Fehler deshalb berechnen. Diese Korrektur bekommt die Drohne laufend während des Flugs. So kennt sie ihre Position auf wenige Zentimeter genau. Wer tiefer einsteigen will, findet die Technik bei Wikipedia erklärt.
Wie ich RTK einsetze
Die Drohne bekommt bei mir die Korrektur über SAPOS, einen Dienst der Landesvermessung, per Mobilfunk. Damit liegen die Koordinaten im amtlichen Bezugssystem, mit dem auch Vermesser arbeiten. Wo der Mobilfunk nicht reicht, stelle ich vor Ort eine eigene Basisstation auf, die DJI D-RTK 3. Maße und Volumen stimmen damit genauso. Für Koordinaten im amtlichen System und Höhen in NHN muss die Station über einem Punkt stehen, den ein Vermesser eingemessen hat.
Passpunkte am Boden messe ich nicht selbst ein. Werden welche verlangt, setzt sie ein Vermesser.
Was RTK bei der Inspektion bringt
Bei einer RTK-Drohneninspektion hat jedes Foto eine genaue Position. Ein Befund im Bericht lässt sich damit später eindeutig am Gebäude zuordnen. Bei einer Wiederholungsprüfung lassen sich dieselben Stellen wieder anfliegen, und man sieht, ob ein Schaden größer geworden ist.
Was RTK bei Vermessung und 3D-Modell bringt
Bei der Vermessung zählt jeder Zentimeter. Aus hunderten Fotos mit genauer Position berechnet die Software eine Punktwolke, ein Geländemodell und ein maßstabsgetreues Orthofoto. Daraus entstehen Flächen, Volumen von Halden und Maße am Gebäude. Weil die Koordinaten im selben Bezugssystem liegen, lassen sich zwei Befliegungen direkt vergleichen, etwa um zu sehen, wie viel von einer Halde abgebaut wurde.
Mehr dazu auf der Seite Drohnenvermessung und im Beitrag Haldenvolumen messen.
Wo RTK an Grenzen stößt
RTK braucht freie Sicht zum Himmel. Direkt an hohen Fassaden, in engen Innenhöfen oder unter Bäumen kann die Korrektur kurz abreißen. Ohne Mobilfunk gibt es kein SAPOS, dann hilft die eigene Basisstation.
Und RTK macht nur die Position genau. Wie gut ein Modell oder ein Volumen am Ende wird, hängt auch von Flughöhe, Bildüberdeckung und Licht ab. Deshalb stehen die Bedingungen des Flugs im Bericht, damit die Zahlen nachvollziehbar bleiben.
Häufige Fragen
Wie genau ist eine Drohne mit RTK?
Die Position der Drohne ist auf wenige Zentimeter genau. Wie genau Flächen, Volumen oder Maße am Ende werden, hängt zusätzlich von Gelände, Flughöhe und Bildüberdeckung ab.
Was ist SAPOS?
SAPOS ist der Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung. Er liefert Korrekturdaten über Mobilfunk, mit denen die Drohne ihre Position zentimetergenau bestimmt.
Braucht man mit RTK noch Passpunkte?
Nicht für jede Aufgabe. Verlangt ein Projekt Passpunkte, etwa als unabhängige Kontrolle, setzt sie ein Vermesser. Ich messe sie nicht selbst ein.
Fazit
RTK macht aus einer Drohne mit Kamera ein Messwerkzeug. Bei der RTK-Drohneninspektion finden Sie jeden Befund wieder, bei der Vermessung stimmen die Zahlen. Unter welchen Bedingungen geflogen wurde, steht im Bericht.
Mehr dazu auf der Seite Drohnenvermessung mit RTK.
